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状态 未连接
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核心功能
CanFeather HW4
bit60 强制为 0
摄像头 bit43 清零（延迟 3 秒）
0x399 独立偏移（最高 120）
0x286 分段限速（右滚轮快拨 ±5）
远光爆闪（双击触发）
右滚轮（3–5 秒）
实验测试
P挡与 Smart Shift
P挡启动（CAN1 0x3FD mux2 bit7）
Smart Shift（CAN1 0x334）
Smart Shift（CAN2 0x334）
兼容与地区
V13 极速3 + 80→90（台架）
0x258 APB 旧目标栈（台架）
美国地区（同步修改两处）
德国地区（同步修改两处）
立陶宛地区（同步修改两处）
规划与道路
0x2D3 太阳落山（台架）
完整太阳几何夜间（2D3/3FA/3DF/3F5，台架）
全外部太阳源夜间（2D3 + CAN2 243/383/45A，台架）
0x286 改写帧计数 +1
CAN1 0x238 最低 70 / Road Class 最高 5
0x238 改写帧计数 +1
清除道路受限标志（0x238 bit49）
关闭 PMM 小路约束（0x238 bit50）
蓝条视距测试（0x239 最低 80 m）
禁用场景限速（0x3FD bit40）
禁用曲率降速（0x3F8 bit4）
禁用道路检查（0x3F8 bit12）
ACC_ON 台架
ACC_ON 原车参数
ACC_ON 1档
ACC_ON 2档
OpenPilot加速 +10%（保留状态）
0x2B9 改写帧计数 +1
设备测试
规划原因抓取
状态 就绪
实时日志
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